為了保證一次性餐盒在成型之后進(jìn)入沖裁階段的準(zhǔn)確性,并盡可能的提高生產(chǎn)效率,成型機有以下的一些工藝要求:
(1)傳輸過程需要快速加減速,加減速小于0.5S;
(2)一次性餐盒到達(dá)沖裁位置時的定位速度要快,定位時間小于1秒;
(3)為保證沖裁的精度,定位精度要求高,位置精度小于1mm;
(4)定位完成后有信號輸出,與PLC配合完成后續(xù)動作。
設(shè)置伺服控制定位功能
(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設(shè)置為0001始終有效。
(2)選擇位置脈沖計數(shù)復(fù)位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號分別為66、77),例如選擇端子為DI1、DI2,那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
(3)設(shè)置PG測速軸每轉(zhuǎn)推進(jìn)的距離Fb.2.22,本參數(shù)的作用是將累計位移在d1.2.20中顯示,并不參加實際的控制運算。
(4)設(shè)置伺服控制位置設(shè)定源Fb.2.24,設(shè)置為1即位置由高速脈沖控制,設(shè)置為3即位置由模擬量控制,可根據(jù)實際需要選擇,這里設(shè)置為1。
(5)設(shè)置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對應(yīng)起來。
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